BG-5金龍魚型仿生機(jī)器人
BG-5是一款多關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品,該產(chǎn)品根據(jù)龍魚游動(dòng)姿態(tài)和外觀設(shè)計(jì)樣式,依托現(xiàn)有流體仿真技術(shù)設(shè)計(jì)。能夠像真魚一樣順暢優(yōu)雅的自如游動(dòng),達(dá)到以假亂真的效果。
BG-5V主要由兩部分組成,主體機(jī)器魚以及軟件平臺(tái)系統(tǒng),可以針對(duì)BG-5進(jìn)行全局信息、局部信息的路徑規(guī)劃、任務(wù)分配、隊(duì)形控制、協(xié)作運(yùn)輸、圍捕等群體協(xié)作任務(wù)的研究與實(shí)驗(yàn),探索多機(jī)器人協(xié)作領(lǐng)域的理論問(wèn)題。